康明斯ISL和ISM有什么不同？

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5 為什么掃地前先灑水？為什么灑水后灰塵不易飛揚？（最好用化學(xué)知識解釋）

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10 為什么在電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中電流差經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器后能變成電壓？或者電壓差經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器后變成電流？