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制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的控制方法計(jì)算?

汽車(chē)的行車(chē)制動(dòng)器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)制動(dòng)器)聯(lián)接在車(chē)輪上,它的作用是在行駛時(shí)使車(chē)輛減速或者停止。制動(dòng)器的設(shè)計(jì)是車(chē)輛設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)之一,直接影響著人身和車(chē)輛的安全。為了檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣,必須進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。在道路上測(cè)試實(shí)際車(chē)輛制動(dòng)器的過(guò)程稱(chēng)為路試,其方法為:車(chē)輛在指定路面上加速到指定的速度;斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出,讓車(chē)輛依慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng);以恒定的力踏下制動(dòng)踏板,使車(chē)輛完全停止下來(lái)或車(chē)速降到某數(shù)值以下;在這一過(guò)程中,檢測(cè)制動(dòng)減速度等指標(biāo)。假設(shè)路試時(shí)輪胎與地面的摩擦力為無(wú)窮大,因此輪胎與地面無(wú)滑動(dòng)。為了檢測(cè)制動(dòng)器的綜合性能,需要在各種不同情況下進(jìn)行大量路試。但是,車(chē)輛設(shè)計(jì)階段無(wú)法路試,只能在專(zhuān)門(mén)的制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)所設(shè)計(jì)的路試進(jìn)行模擬試驗(yàn)。模擬試驗(yàn)的原則是試驗(yàn)臺(tái)上制動(dòng)器的制動(dòng)過(guò)程與路試車(chē)輛上制動(dòng)器的制動(dòng)過(guò)程盡可能一致。通常試驗(yàn)臺(tái)僅安裝、試驗(yàn)單輪制動(dòng)器,而不是同時(shí)試驗(yàn)全車(chē)所有車(chē)輪的制動(dòng)器。制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)一般由安裝了飛輪組的主軸、驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)、底座、施加制動(dòng)的輔助裝置以及測(cè)量和控制系統(tǒng)等組成。被試驗(yàn)的制動(dòng)器安裝在主軸的一端,當(dāng)制動(dòng)器工作時(shí)會(huì)使主軸減速。試驗(yàn)臺(tái)工作時(shí),電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主軸和飛輪旋轉(zhuǎn),達(dá)到與設(shè)定的車(chē)速相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速(模擬實(shí)驗(yàn)中,可認(rèn)為主軸的角速度與車(chē)輪的角速度始終一致)后離合器斷電同時(shí)施加制動(dòng),當(dāng)主軸和飛輪完全停止時(shí)就稱(chēng)為完成一次有效制動(dòng)。路試車(chē)輛的指定車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)承受載荷。將這個(gè)載荷在車(chē)輛平動(dòng)時(shí)具有的能量(忽略車(chē)輪自身轉(zhuǎn)動(dòng)具有的能量)等效地轉(zhuǎn)化為試驗(yàn)臺(tái)上飛輪和主軸等機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有的能量,與此能量相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(以下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量簡(jiǎn)稱(chēng)為慣量)在本題中稱(chēng)為等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試驗(yàn)臺(tái)上的主軸等不可拆卸機(jī)構(gòu)的慣量稱(chēng)為基礎(chǔ)慣量?,F(xiàn)把一飛輪固定到主軸上,飛輪的慣量再加上基礎(chǔ)慣量稱(chēng)為機(jī)械慣量?,F(xiàn)在要求解答以下問(wèn)題:1. 主軸固定在兩個(gè)軸承座上;制動(dòng)器固定在主軸的一尾端;現(xiàn)已知主軸長(zhǎng)為L(zhǎng),飛輪安裝在主軸的中間,飛輪是一個(gè)外半徑為R、內(nèi)半徑為r、厚度為h的環(huán)形空心鑄鐵柱;制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩為M(N*m);飛輪所能達(dá)到的最大速度為V(r/min),制動(dòng)后經(jīng)過(guò)時(shí)間t(s)后完全制動(dòng),求制動(dòng)過(guò)程中飛輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量G?2. 在1的基礎(chǔ)上,設(shè)飛輪的質(zhì)量為m,確定m與M的關(guān)系式
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-01-18
最佳回答
只是模擬出一個(gè)等效的力矩加在主軸上而已。用固定的飛輪組合湊出離目標(biāo)值最近的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。差值就是電路電機(jī)給出的。利用功能關(guān)系計(jì)算方法,力矩轉(zhuǎn)速功率之間的關(guān)系即可。作為控制系統(tǒng)最好引出一個(gè)反饋量形成閉環(huán)系統(tǒng)才能使你的設(shè)計(jì)比較合理。點(diǎn)到即止
回答者:網(wǎng)友
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