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51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

用一塊AD0832對(duì)光敏電阻進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將數(shù)字信號(hào)給51單片機(jī)，單片機(jī)將此數(shù)據(jù)與自己設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，求電路圖和程序: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-06

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這個(gè)簡單，讓我來教樓主怎么玩首先我說下思路：我們采用P1口來采集ADC0832的8位數(shù)據(jù)，用P0.0口控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，利用T0的時(shí)間中斷來采集P1口的ADC0832數(shù)據(jù)并做出比較后設(shè)置步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)標(biāo)志位start=1;并設(shè)置他的運(yùn)行頻率，當(dāng)然，樓主沒說怎么比較，我這就只是寫了個(gè)簡單的例子，一通百通，希望對(duì)你有幫助下面是程序： #include //選用晶振11.0592MHz unsigned int m=0,n=0; //設(shè)置循環(huán)的周期 unsigned char start=0,t0temp=0; sbit Y0=P0^0; //控制步進(jìn)電機(jī)的管腳 delay() { unsigned char i,j; for(i=m;i>0;i--) for(j=n;i>0;j--); } main() { //自檢測T0時(shí)間設(shè)置 ET0=1; TMOD|=0x01; TH0=0XFC; //1ms中斷掃描 TL0=0X66; IT0=1; //下降沿觸發(fā) TR0=0; //關(guān)閉掃描 /***********************初始化完畢***********************/ //****************I/O口程序 while(1) { while(start) { delay(); Y0=~Y0; } } } void counter1(void) interrupt 1 //T0計(jì)時(shí)器中斷 { if(t0temp%4)t0temp++; //4ms時(shí)間才采集一次P0口的數(shù)據(jù) else { t0temp++; //這里就寫你怎么做對(duì)比的程序,我舉個(gè)例子 if(P1>150) {start=1;n=1000;m=0;} //入錯(cuò)采用12M晶振，那這時(shí)候控制步進(jìn)電機(jī)的輸出周期就是1ms一次，也就是1000HZ else {start=0;n=0;m=0;} } } //PS：我在輸出頻率中用了兩個(gè)全局變量m，n可以延遲很長時(shí)間，樓主可以根據(jù)需要選用，一般16位的，選用一個(gè)就可以了，另一個(gè)放棄 OK，至于電路圖，我軟件沒有ADC0832的封裝，不然就發(fā)給你了，但想來樓主完全就沒必要擔(dān)心，ADC0832的8位數(shù)據(jù)接到P1口，P0.0控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)的三極管，電路圖就那么簡單！: 回答者：網(wǎng)友

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