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關(guān)于新能源汽車(chē)上所用電機(jī)?

問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-03-20
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在HEV上是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輔助動(dòng)力,但又必須對(duì)電池組的質(zhì)量和整車(chē)的整備質(zhì)量進(jìn)行限制,以減輕HEV的總質(zhì)量。因此,一般電動(dòng)-發(fā)電機(jī)只是在HEV發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),車(chē)輛啟動(dòng)、加速或爬坡時(shí)起作用。電動(dòng)-發(fā)電機(jī)又是發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪,起調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率作用。電動(dòng)-發(fā)電機(jī)還起發(fā)電機(jī)的作用,電動(dòng)-發(fā)電機(jī)又是發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪,起調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率作用。電動(dòng)-發(fā)電機(jī)還起發(fā)電機(jī)的作用,將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能,儲(chǔ)存到電池組中去。在HEV下坡或制動(dòng)時(shí),將汽車(chē)慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能,儲(chǔ)存到電池組中去。因此,HEV有了電動(dòng)機(jī)的輔助作用,就可以使HEV達(dá)到節(jié)能和“超低污染”的要求。電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)很多,用途廣泛,功率的覆蓋面非常大。但HEV所采用的電動(dòng)機(jī)種類(lèi)少,功率覆蓋面也較小。目前主要采用的交流電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī),不管是電機(jī)本身還是它們的控制裝置,成本都比較高,但隨著電動(dòng)機(jī)的電子計(jì)算機(jī)控制和機(jī)電一體化的加速發(fā)展,很多新技術(shù)正逐步運(yùn)用到混合動(dòng)力汽車(chē)(HEV)的電動(dòng)機(jī)上,一旦形成大規(guī)模批量生產(chǎn),所用電機(jī)乃至整車(chē)的成本都會(huì)得到大大降低。(1)混合動(dòng)力汽車(chē)用電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況蒸汽機(jī)啟動(dòng)了18世紀(jì)第一次產(chǎn)業(yè)革命以后,19世紀(jì)末到20世紀(jì)上半葉電機(jī)又引起了第二次產(chǎn)業(yè)革命,使人類(lèi)進(jìn)入了電氣化時(shí)代。20世紀(jì)下半葉的信息技術(shù)引發(fā)了第三次產(chǎn)業(yè)革命,是生產(chǎn)和消費(fèi)從工業(yè)化向自動(dòng)化,智能化時(shí)代轉(zhuǎn)變;推動(dòng)了新一代高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的研究與發(fā)展。21世紀(jì)伊始,世界汽車(chē)工業(yè)又站在了革命的門(mén)檻上。雖然,汽車(chē)工業(yè)是推動(dòng)社會(huì)現(xiàn)代化進(jìn)程的重要?jiǎng)恿?,然而,汽?chē)工業(yè)的發(fā)展也帶來(lái)了環(huán)境污染愈烈和能源消耗過(guò)多兩大問(wèn)題。顯然,加劇使用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)技術(shù)發(fā)展汽車(chē)工業(yè),將會(huì)使這兩大全球問(wèn)題繼續(xù)惡化。于是,電動(dòng)車(chē)(包括純電動(dòng)車(chē),混合動(dòng)力汽車(chē),燃料電池電動(dòng)車(chē))概念的提出,將會(huì)是未來(lái)世界汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的新方向,不過(guò)就當(dāng)今世界科技水平來(lái)說(shuō),混合動(dòng)力汽車(chē)的研究與開(kāi)發(fā)相比其它兩種形式更具有現(xiàn)實(shí)意義,應(yīng)該作為這一新方向的第一步。20世紀(jì)80年代前,幾乎所有的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為直流電機(jī),但隨著電動(dòng)車(chē)(混合動(dòng)力汽車(chē))性能的提高,其在高負(fù)載下轉(zhuǎn)速的限制,體積大等缺點(diǎn)逐漸暴露,取而代之的是交流異步電機(jī),永磁電機(jī),開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)以及新型的雙凸極永磁電機(jī),而上述電機(jī)在用于混合動(dòng)力汽車(chē)上所表現(xiàn)出來(lái)的性能也是一個(gè)比一個(gè)優(yōu)越。目前,雙凸極永磁電機(jī)的機(jī)理和設(shè)計(jì)控制理論還有待于進(jìn)一步的研究與完善,不過(guò)它作為混合動(dòng)力汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)有著潛在的巨大優(yōu)勢(shì)。(2)混合動(dòng)力汽車(chē)對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求a.從日本汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車(chē)的研究和實(shí)踐認(rèn)為,在采用大功率的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)HEV時(shí),與采用小功率的電動(dòng)機(jī)比較,具有電阻小,效率高,比能耗低,動(dòng)力性能好等優(yōu)點(diǎn)。但在目前的條件下,各種電池的比能量較小,理所當(dāng)然地采用小功率的電動(dòng)機(jī),因而出現(xiàn)電阻大,效率低,比能耗高,動(dòng)力性能差等問(wèn)題。b.混合動(dòng)力汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有較大范圍內(nèi)的調(diào)速性能,能夠根據(jù)駕駛員對(duì)加速踏板和對(duì)制動(dòng)踏板的控制,由中央控制器控制電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間動(dòng)力的協(xié)調(diào)。以獲得所需要的起動(dòng)、加速、行駛、減速、制動(dòng)等所需的功率與轉(zhuǎn)矩,使它們達(dá)到與內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)加速踏板同樣的控制效果。c.混合動(dòng)力汽車(chē)應(yīng)具有最優(yōu)化的能量利用,電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有高效率、低損耗,并在車(chē)輛減速時(shí)實(shí)現(xiàn)能量回收并反饋回蓄電池,這點(diǎn)在內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)上是不能實(shí)現(xiàn)的。d.電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量,各種控制裝置的質(zhì)量和冷卻系統(tǒng)的質(zhì)量等也要求盡可能小,因此,大功率的高速電動(dòng)機(jī)具有高性能,質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn),在混合動(dòng)力汽車(chē)得到了廣泛地應(yīng)用。另外,還要求電動(dòng)機(jī)及控制裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲要低。e.各種電動(dòng)機(jī)的電壓,可以達(dá)到120~500V,對(duì)電氣系統(tǒng)安全性和控制系統(tǒng)的安全性,都必須符合國(guó)家(或國(guó)際)有關(guān)車(chē)輛電氣控制的安全性能的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定,裝置高壓保護(hù)設(shè)備。除此之外,還要求電動(dòng)機(jī)可靠性好,耐溫和耐潮性能強(qiáng),能夠在較惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期工作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適合大批量生產(chǎn),運(yùn)行時(shí)噪聲低,使用維修方便,價(jià)格便宜等。(3)混合動(dòng)力汽車(chē)所用電動(dòng)機(jī)的選擇策略在確定混合動(dòng)力汽車(chē)所采用的電動(dòng)機(jī)時(shí),首先應(yīng)采用技術(shù)成熟,性能可靠,控制方便和價(jià)格便宜的現(xiàn)成的電動(dòng)機(jī)。一般情況下,電動(dòng)機(jī)性能必須充分滿足單獨(dú)用電力驅(qū)動(dòng)模式行駛工況時(shí)的要求。電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)應(yīng)具有大的轉(zhuǎn)矩和超載能力。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)具有大的功率和有較寬闊的恒功率范圍。有足夠的動(dòng)力性能來(lái)克服整車(chē)的各種阻力,保證其有良好的起動(dòng),加速性能和行駛速度及實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)的能量回收?,F(xiàn)在混合動(dòng)力汽車(chē)上,主要采用能夠?qū)崿F(xiàn)變頻、調(diào)速的高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī),高速電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1萬(wàn)~1.2萬(wàn)r/min,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),有更大的功率和有較寬闊的恒功率范圍,體積較小和質(zhì)量較小,但要求裝置高精度的高速軸襯,需要用高品質(zhì)的材質(zhì)來(lái)制作,并要保證高效率的冷卻。(4)雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)介傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)雖然可靠性較高,結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,單位體積功率與異步電動(dòng)機(jī)相當(dāng)或略高一些,而且在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)都具有相當(dāng)高的效率,但是,從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)看,SR電機(jī)在定子繞組的一個(gè)開(kāi)關(guān)周期中,最多只有半個(gè)周期得到利用,電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí),為避免在電感下降區(qū)產(chǎn)生制動(dòng)力矩,繞組電流的關(guān)斷角不得不較多地提前于最大電感位置,半個(gè)周期都未能得到充分利用。因此,SR電機(jī)僅獲得“一半的利用率”,由此產(chǎn)生了換流問(wèn)題和相對(duì)材料利用率低問(wèn)題??梢灶A(yù)見(jiàn),如果能利用定子繞組整個(gè)開(kāi)關(guān)周期,在電感下降區(qū)也能產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩,SR電機(jī)的單位體積功率必將大大提高,但傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的SR電機(jī)是難以實(shí)現(xiàn)的。如果在SR電機(jī)中用永磁材料預(yù)先建立一個(gè)磁場(chǎng),通過(guò)控制定子繞組的電流方向,使永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)和繞組電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用,就能實(shí)現(xiàn)在電感下降區(qū)產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩的設(shè)想。我國(guó)稀土材料的儲(chǔ)存量為世界第一,釹鐵硼等高性能稀土永磁材料在電機(jī)領(lǐng)域中已得到廣泛應(yīng)用,大大提高了電機(jī)性能,但在SR電機(jī)上的實(shí)踐才剛剛開(kāi)始。雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)(Doubly salient permanent magnet motor,簡(jiǎn)稱(chēng)DSPM),是隨著功率電子學(xué)和微電子學(xué)的飛速發(fā)展在90年代剛剛出現(xiàn)的一種新型的機(jī)電一體化可控交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)由雙凸極永磁電機(jī)、功率變換器、位置傳感器和控制器四部分組成。電機(jī)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)外形與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相似,呈雙凸極結(jié)構(gòu),但它在轉(zhuǎn)子(或定子)上放有永磁體,從而使運(yùn)行原理和控制策略與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)有本質(zhì)區(qū)別。DSPM系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速性能好、轉(zhuǎn)矩/電流比大,可實(shí)現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速特性,功率因數(shù)接近于1,效率高,是電工學(xué)科近年來(lái)繼開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)之后又一全新的研究方向。DSPM電機(jī)作為一種應(yīng)用前景看好的交流調(diào)速系統(tǒng),是由美國(guó)著名電機(jī)專(zhuān)家T.A.Lipo等人于1992年首先提出的,并進(jìn)行了初步的理論和實(shí)驗(yàn)研究,此后歐美一些國(guó)家也相繼開(kāi)展了對(duì)DSPM電機(jī)及其控制系統(tǒng)的研制工作,目前國(guó)際上對(duì)DSPM電機(jī)的研究?jī)H停留在初步理論和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)階段。關(guān)于DSPM電機(jī)仍有大量的基礎(chǔ)理論問(wèn)題,包括電機(jī)參數(shù)計(jì)算,模型建立,分析方法,控制策略等有待深入探討。
回答者:網(wǎng)友
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