主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架的區(qū)別定義為是否有力發(fā)生器，但是，力發(fā)生器是一個(gè)比較模糊的概念，控制液壓油缸能產(chǎn)生控制力，可調(diào)的空氣彈簧和阻尼器也能產(chǎn)生控制力，所以在主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架的分類上存在著一些模糊的地方。
可將懸架分為被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架兩大類，區(qū)別在于能否根據(jù)反饋信號(hào)產(chǎn)生控制力，適應(yīng)路況和車況的變化。而主動(dòng)懸架又可分為全主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架兩類，區(qū)別是控制力產(chǎn)生的方式不同和適應(yīng)性的強(qiáng)弱。全主動(dòng)懸架能使行駛平順性和操縱穩(wěn)定性在絕大部分路況和車況下都能達(dá)到最優(yōu)，而半主動(dòng)懸架只能適應(yīng)少部分的路況和車況。
